안녕하세요.
성균관대역사 내에 위치한 아주편한재활의학과입니다.

손과 팔은 식사하기, 옷 입기, 물건 잡기, 글씨 쓰기 등 일상생활에서 가장 많이 사용하는 부위입니다.
하지만 뇌졸중이나 척수손상, 신경 손상 등으로 인해 상지 기능이 저하되면 이러한 동작들이 어려워질 수 있습니다.
최근에는 손과 팔 기능 회복을 위해 화서로봇재활을 알아보시는 분들도 점차 늘어나고 있습니다.
오늘은 아주편한재활의학과에서 운영하고 있는 핸드오브호프(Hand of Hope)와 재활 과정에 대해 자세히 소개해 드리겠습니다.

화서로봇재활이란?
화서로봇재활에서 활용되는 핸드오브호프(Hand of Hope)는 손과 팔의 움직임이 어려운 환자를 위한 로봇 재활 장비입니다.
환자가 손을 움직이려는 의도를 근전도(EMG) 센서가 감지하면 로봇이 그 움직임을 보조하여 반복적인 훈련을 진행합니다.
이러한 반복 훈련은 신경계의 학습 과정에 활용되며 환자가 능동적으로 재활에 참여할 수 있도록 설계되어 있습니다.
다음과 같은 경우 활용될 수 있습니다.
- 뇌졸중 후 상지 기능 저하
- 척수손상
- 신경 손상
- 근골격계 손상 이후 재활
적용 여부는 환자의 상태를 확인한 후 의료진이 판단합니다.

화서로봇재활, 어떻게 진행될까요?

1. 지속적 수동 운동(CPM)
환자가 스스로 손을 움직이기 어려운 경우 로봇이 반복적으로 손과 팔을 움직여 관절 운동을 시행합니다.
관절의 움직임 유지와 유연성 관리에 활용됩니다.
2. 근전도(EMG) 반응 모드
환자가 손을 움직이려는 의도를 근전도 센서가 감지하면 로봇이 이에 맞춰 움직임을 보조합니다.
환자의 의지를 기반으로 하는 능동적인 재활 프로그램입니다.
3. 게임 기반 재활 프로그램
반복 운동에 흥미를 유지할 수 있도록 다양한 게임 프로그램도 함께 제공됩니다.
환자의 기능 수준에 맞게 난이도를 조절할 수 있어 꾸준한 재활에 도움이 될 수 있습니다.

화서로봇재활, 필요한 이유가 궁금해요
손과 팔 기능 회복은 반복적인 훈련이 중요합니다.
기존의 재활은 치료사의 도움을 받아 반복 운동을 시행하는 경우가 많았지만, 로봇 재활 장비는 보다 일정한 강도와 정확한 움직임으로 훈련을 진행할 수 있습니다.
화서로봇재활의 특징은 다음과 같습니다.
- 환자의 근전도 신호를 기반으로 움직임 보조
- 반복적이고 일정한 재활 훈련
- 치료 데이터를 통한 경과 확인
- 게임 프로그램을 통한 동기 부여
- 환자 상태에 맞춘 단계별 재활 진행
환자가 직접 참여하는 능동적인 재활이라는 점이 중요한 특징입니다.

화서로봇재활, 일상생활 회복을 목표로 합니다

손과 팔 기능은 일상생활과 매우 밀접한 관련이 있습니다.
다음과 같은 동작이 어려워질 수 있습니다.
- 식사하기
- 양치하기
- 옷 입기
- 컵 들기
- 물건 잡기
- 글씨 쓰기
상지 기능 저하는 일상생활의 불편뿐 아니라 보호자의 부담으로 이어질 수도 있습니다.
따라서 현재 상태를 확인하고 적절한 재활 계획을 세우는 과정이 중요합니다.

화서로봇재활, 아주편한재활의학과는 이렇게 진행합니다
아주편한재활의학과에서는 재활의학과 전문의가 환자의 상태를 먼저 평가한 후 재활 계획을 수립합니다.
필요한 경우 다음과 같은 검사를 함께 시행합니다.
- 초음파 검사
- 근전도 검사
- 신체 기능 평가
이후 환자의 상태에 맞춰 핸드오브호프를 비롯한 다양한 재활 프로그램을 단계적으로 안내하고 있습니다.
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화서로봇재활, 현재 몸 상태를 먼저 확인해보세요
손과 팔 기능은 적절한 시기에 현재 상태를 확인하고 개인에게 맞는 재활 계획을 세우는 것이 중요합니다.
아주편한재활의학과는 환자 한 분 한 분의 기능 회복과 일상생활 복귀를 목표로 재활 프로그램을 운영하고 있습니다.
손과 팔의 움직임이 예전 같지 않다고 느껴지신다면 의료진과 상담을 통해 현재 상태를 확인해 보시기 바랍니다.
감사합니다.

